当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是_____系统。A、欠阻尼B、无阻尼C、临界阻尼D、过阻尼

二阶系统当阻尼比在0－1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（)。A.增加B.减小C.不变

当二阶系统的阻尼比为_____时，系统过渡时间最短。A、0B、大于0小于1C、1D、大于1

二阶欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是增幅的正弦振荡曲线。（)

对于欠阻尼的二阶系统 当阻尼比ξ保持不变时 （)。 A．无阻尼自然振荡频率ωn越大 系统的调节时间

对于欠阻尼的二阶系统 当阻尼比ζ保持不变时 （)。 A．无阻尼自然振荡频率ωn越大 系统的峰值时间

某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9) 则系统的无阻尼自然频率为() 阻尼比为() 系统单位阶跃响应的调节时间为()。