PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。（)

闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于（)。A．增大B．减小C．不变

对于一个比例积分微分（PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越（)A、强B、弱C、不变D、关系复杂

对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

依据纠正偏差措施的作用环节不同 控制可以分为

PiD调节器中 积分控制的作用是()。A.TI越大 积分控制作用越小 输出振荡减弱 动态偏差加大 控制过

过程控制系统的PID控制策略中 能够获得系统偏差动向的成分是()。