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问题

如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,


如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动,最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

参考答案
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