平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件) 组成的平面四杆机构, 它的各构杆作（) 运动。A.平

-个铰结点连接二根杆件的称为单铰 一个铰结点连接三根及三根以上杆件的 称之为复铰 则连接四根杆

平面四杆机构中 是否存在死点 取决于()是否与连杆共线。

柴油机中的曲柄连杆机构 属于平面四杆机构中的()。

连杆是不直接和()相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为()。

平面连杆机构是由一些刚性构件用()相互联接而组成的机构。

什么是平面连杆机构的死点位置?何种情况下会出现死点位置?