HRA制动系统中，（)是制动电子控制单元得到常用制动指令时，为提高舒适性，将制动模式的阶跃模式变

HRA制动系统中，()是制动电子控制单元得到常用制动指令时，为提高舒适性，将制动模式的阶跃模式变为缓升模式

A、冲动控制功能

B、初冲功能

C、防滑控制功能

D、缓解检测功能