恒制动率的制动控制通常做出（)，指根据制动减速度形成制动量即制动力A、闭环控制B、开环控制C、自

恒制动率的制动控制通常做出()，指根据制动减速度形成制动量即制动力

A、闭环控制

B、开环控制

C、自动控制

D、人工控制