从11世纪开始 罗马天主教会的势力逐渐增长 西欧君主与教会之间的矛盾逐渐增加 请简要叙述中世纪教皇

从11世纪开始，罗马天主教会的势力逐渐增长，西欧君主与教会之间的矛盾逐渐增加，请简要叙述中世纪教皇权与王权斗争的原因与结局。