王某 黄某 潘某预谋共同抢劫 某日凌晨 三人雇乘孙某的出租车行至市郊偏僻处 对孙某进行殴打 持刀威

王某、黄某、潘某预谋共同抢劫，某日凌晨，三人雇乘孙某的出租车行至市郊偏僻处，对孙某进行殴打、持刀威胁，抢走孙某的手机一部，现金300余元以及有关营运证件。后三人觉得钱少，又以孙某曾经拉载他们多收了20元车费为由，强迫孙某答应“赔偿” 3，000元。孙某给朋友范某打电话谎称开车撞倒了人送医院抢救需要交押金，范某在约定的地点，拿出500 元和银行存折一本交给孙某。第二日，因没有身份证未能取到钱，三人即放走孙某,并要求孙某取到钱后与他们联系，否则就要销毁出租车的有关证件，炸毁车子，并砸掉孙某的弟弟的餐馆。后孙某报案，三人被抓获。如何认定三人的行为？（ ）

A.构成抢劫罪

B.构成敲诈勒索罪

C.构成抢劫罪、绑架罪和敲诈勒索罪

D.构成抢劫罪和敲诈勒索罪