下列关于调解的说法错误的是()。

A:调解要建立在双方当事人自愿和同意的基础上 B:调解是起诉的必经程序 C:人民调解委员会是群众自己教育自己的组织 D:人民调解委员会调解的纠纷大多属于一般民事纠纷