彭某的妻子生产时大出血 急需用款5万元 刘某主动表示愿意借款给彭某 但两年后须加倍偿还 否则须以彭

彭某的妻子生产时大出血，急需用款5万元，刘某主动表示愿意借款给彭某，但两年后须加倍偿还，否则须以彭某的一辆奥迪车代偿，彭某表示同意。此行为属于（）

A.无效的民事行为 B.可撤销的民事行为

C.乘人之危的民事行为 D.有效的民事行为