在图4-52所示四连杆机构中 杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（ ）。

在图4-9所示四个力三角形中 表示FR= F1+ F2图是（ ）。

在图4-52所示四连杆机构中 杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（ ）。

在图4-9所示四个力三角形中 表示FR= F1+ F2图是（ ）。

在图4-52所示四连杆机构中 杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（ ）。

平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角速度ωCD的大

如图所示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡 不计各杆自重 则