如图4-63所示 两重物m1和m2的质量分别为m1和m2 两重物系在不计质量的软绳上 绳绕过均质定

如图4-63所示，两重物m1和m2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r,质量为M,则此滑轮系统对转轴O之动量矩为（）。