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问题

质量为m 半径为R的均质圆盘 绕垂直于图面的水平轴O转动 其角速度为w。在图示瞬间 角加速度为0


质量为m,半径为R的均质圆盘,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为w。在图示瞬间,角加速度为0,盘心C在其最低位置,此时将圆盘的惯性力系向O点简化,其惯性力主 矢和惯性力主矩的大小分别为:

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