如图4-50所示机构中 O1A杆绕O1轴转动 则AB杆的速度瞬心在（ ）。

图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆

如图4-50所示机构中 O1A杆绕O1轴转动 则AB杆的速度瞬心在（ ）。

图4-42所示机构由杆O1A O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω O1A=O

图4-42所示机构由杆O1A O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω O1A=O

图4-42所示机构由杆O1A O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω O1A=O

如图4-50所示机构中 O1A杆绕O1轴转动 则AB杆的速度瞬心在（ ）。