二次型f(x1 x2 x3)=(λ-1)x12+λx22+(λ+1)x32 当满足（ ）时 是正定

二次型f(x1,x2,x3)=(λ-1)x12+λx22+(λ+1)x32,当满足（ ）时，是正定二次型。

A. λ>-1 B. λ>0 C. λ>1 D. λ≥1