如图4-72所示 质量为m1的均质杆OA 一端较接在质量为m2的均质圆盘中心 另一端放在水平面

如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA, 一端较接在质量为m2的均质圆盘中心， 另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v,则系统的动能为（ ）。