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问题

半径r的圆盘以其圆心O为轴转动 角速度ω 角加速度为a。盘缘上点P的速度VP 切向加速度apr与法

半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度VP，切向加速度apr与法向加速度apn的方向如图，它们的大小分别为：

A. vp=rω,aPr=ra,aPn =rω2 B. vp = rω,aPr=ra2 ,apn=r2ω

C. vp=r/ω,apr=ra2,apn = rω2 D. vp=r/ω,apr= ra,apn=rω2

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