质量为m的物体自高H处水平抛出 运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力R作用 R=-kmv k为常

质量为m的物体自高H处水平抛出，运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力R作用，R=-kmv，k为常数。则其运动微分方程为：