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在定平面Oxy 内 杆OA 可绕轴O 转动 杆AB 在点A 与杆OA 铰接 即杆AB 可绕点A 转
在定平面Oxy 内,杆OA 可绕轴O 转动,杆AB 在点A 与杆OA 铰接,即杆AB 可绕点A 转动。该系统称为双摆,其自由度数为:
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