诉讼时效是指权利人在法定时效期间内 未向人民法院提起诉讼请求保护其权利时 法律规定消灭其()的制度

诉讼时效是指权利人在法定时效期间内，未向人民法院提起诉讼请求保护其权利时，法律规定消灭其()的制度。

A:起诉权 B:胜诉权 C:申诉权 D:请求权