立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机 常用的抓岩机械包括()。

立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机，常用的抓岩机械包括()。

A:长绳悬吊抓岩机 B:中心回转抓岩机 C:环行轨道抓岩机 D:反铲式抓岩机 E:耙斗式抓岩机