在海上航行时一般只用()控制 当测得船舶位置偏离计划航线 或船首偏离设定航向时 要设法使船舶以最有

在海上航行时一般只用()控制，当测得船舶位置偏离计划航线，或船首偏离设定航向时，要设法使船舶以最有效的方法回到计划航线与设定航向。

A:自动 B:侧推然 C:双螺旋桨 D:舵