起重机防碰装置的结构形式主要有反射型和直射型 其中反射型装置由发射器 （ ） （ ）和反射板组成

起重机防碰装置的结构形式主要有反射型和直射型，其中反射型装置由发射器 、（ ）、（ ）和反射板组成。

A．接收器 力矩限制器

B．夹轨器 控制器

C．接收器 控制器

D．夹轨器 力矩限制器