建立平面一般力系的平衡方程时 为方便解题 通常把坐标轴选在与_______的方向上；把矩心选在__

建立平面一般力系的平衡方程时，为方便解题，通常把坐标轴选在与_______的方向上；把矩心选在__________的作用点上。

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