平面运动刚体 所受外力对质心的主矩等于零 则刚体只能作平动；（) 若所受外力的主矢等于零 刚体只能

平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动；(  )，若所受外力的主矢等于零，刚体只能作绕质心的转动。(  )