均质圆轮沿地面只滚不滑时 轮与地面接触点P为瞬心 此时恰有Jpα=Mp。式中Jp为轮对瞬心的转动惯

如图4-51所示 有一圆轮沿地面作无滑动滚动 点O为圆轮与地面接触点 点A为 最高点 点B C在同

半径为R 质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为V 加速度为a 则该

半径为R 质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为V 加速度为a 则该

如图4-51所示 有一圆轮沿地面作无滑动滚动 点O为圆轮与地面接触点 点A为 最高点 点B C在同

半径为R 质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为V 加速度为a 则该

如图4-51所示 有一圆轮沿地面作无滑动滚动 点O为圆轮与地面接触点 点A为 最高点 点B C在同