马克思恩格斯批判地继承了前人的思想文化优秀成果 创立了历史唯物主义和剩余价值学说 从而实现

马克思恩格斯批判地继承了前人的思想文化优秀成果，创立了历史唯物主义和剩余价值学说，从而实现了人类思想史上的()

A、 伟大发展

B、 伟大革命

C、 伟大发现

D、 伟大发明