一曲柄摇杆机构 若改为以曲柄为机架 则将演化为（)A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D

在下列平面四杆机构中，（)无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。A、双曲柄机构B、曲柄摇杆机

在铰链四杆机构中 通过取不同构件作为机架 则可以分别得到曲柄摇杆机构 双曲柄机构和双摇杆机

以摇杆为主动件时 曲柄摇杆机构的死点发生在（)位置。A 主动杆与摇杆共线B 主动杆与机架共线C

对于铰链四杆机构 当满足杆长之和的条件时 若取()为机架 一定会得到曲柄摇杆机构。

一曲柄摇杆机构 若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时 称为机构的死点位置

对于四铰链机构 当满足杆长之和的条件时 若取()为机架 将得到曲柄摇杆机构。