仲裁与民事诉讼是两种不同的争议解决方式。当事人选择民事诉讼方式解决争议的条件是（）

仲裁与民事诉讼是两种不同的争议解决方式。当事人选择民事诉讼方式解决争议的条件是 （）。

A．有仲裁协议

B．没有仲裁协议

C．仲裁协议无效

D．当事人放弃仲裁协议