王老太太自年轻时丈夫去世后 就独自抚养两个儿子长大成人。儿子成家单独生活后 因王老太

王老太太自年轻时丈夫去世后，就独自抚养两个儿子长大成人。儿子成家单独生活后，因王老太太年老体弱，两个儿子都不愿意尽赡养义务，王老太太伤心至极，向法院起诉，要求法院为其与儿子分家析产并责令儿子支付赡养费。一审法院经过审理判决两个儿子每人向王老太太一次性支付赡养费5万元。王老太太不服，向上级人民法院上诉。二审法院审理过程中，发现一审法院未进行分家析产，此时二审法院应当：（）。

A、应当直接裁定撤销原判决，发回原审法院重审

B、依法查清事实后改判

C、根据自愿原则调解，调解不成，告知王老太太就分家析产问题另行起诉

D、根据自愿原则调解，调解不成，撤销原判决，发回原审法院重审