许某怀疑其妻与其同事王某有不正当关系 遂于某晚跟踪其妻至王某住所进屋后 许某发现其妻披头散发

许某怀疑其妻与其同事王某有不正当关系，遂于某晚跟踪其妻至王某住所进屋后，许某发现其妻披头散发，正在哭泣，王某站在旁边，许某大怒，遂殴打其妻，并与王某发生争吵许某知道王某有百万家财，决定抓住这个机会狠狠敲诈他一笔，于是谎称到其父母家中解决问题，将王某骗至其姘妇杨某的住所(当时杨某不在家)，并对王某进行殴打、捆绑，反锁屋门将王某拘禁达一天之久王某在不堪忍受的情况下，承认与许妻有不正当关系，提出用金钱补偿，并在许某的胁迫下，先后三次给家人打电话，要家人将40万元放在某街道指定场所，王某的家人并未照办不久，杨某返回住所，许某以实情相告，杨某未加制止，并与许某一起打电话给王妻，信称：王某系卑鄙小人，现在我等控制之中，为示惩戒，速送40万元至某公园指定地点，钱到放人，不得报警；否则，后果自负王妻害怕，将钱放至该公园指定地点，并通知王某许某叫杨某去公园取钱，杨某不敢去于是，许某留下杨某看管王某，自己去取赃款在许某外出取钱之时，王某哀求杨某将自己放掉，并称许某心狠手辣，钱到手后，决不会放过杨某杨某恐惧，将王某放掉，并和王某一起去派出所报警，带领公安人员去公园捉拿许某人们赶到公园时，许某早已携款逃走请分析案例，回答以下问题：许某的行为属于()

A、绑架罪

B、抢劫罪

C、敲诈勒索罪

D、非法拘禁罪