作用在同一刚体上的两个力使刚体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等方向相反且在同

作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。（）？此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！