曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接 而CD杆又与DE杆铰接 DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/

图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆

对于具有整转副的铰链四杆机构，若取最短杆为连杆，则可得到（)机构。A、双曲柄B、曲柄摇杆C、双摇杆

在曲柄摇杆机构中，以（)为主动件时才有死点。A、曲柄B、摇杆C、连杆D、任意杆

在铰链四杆机构中，只能在小于360“范围内摆动的是（)。A、机架B、曲柄C、连杆D、摇杆

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接 而CD杆又与DF杆铰接 DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角

平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角速度ωCD的大