系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0 则该系统()。A.右半S平面有1个闭环极点B.稳定C.右半S平面有2个

系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统()。

A．右半S平面有1个闭环极点

B．稳定

C．右半S平面有2个闭环极点

D．临界稳定

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！