(2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是( )。A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D

平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（)。A、大于1B、小于1C、等于1D、等于0

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （)

(2011年)在铰链四杆机构中 若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和 为了得到双摇杆机构

(2010年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是( )。A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D

(2013年)在铰链四杆机构中 当最短杆与最长杆之和大于其余两杆杆长之和时 为( )。A.双曲柄机构B

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。()