个人基于一定的道德认识 遵循道德原则规范自愿选择的有利于他人或社会的行为是()。

个人基于一定的道德认识，遵循道德原则规范自愿选择的有利于他人或社会的行为是()。

A.道德品质

B.道德行为

C.道德规范

D.道德概念

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！