按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

工业机器人通常由（)组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统

按驱动方式分类 工业机器人可分为( )。A.电力驱动式B.液压驱动式C.气压驱动式D.机械驱动式E.螺杆

快开门启闭机构形式较多 与快开门的结构 生产要求等因素有关 按动作方式可分为()等。

工业机器人基本特征有()①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性

工业机器人控制系统的主要任务是 控制工业机器人在工作空间中的 () 姿态 轨迹 操作顺序及动作的时间等项目

工业机器人按控制方式分类可分为( )。A.点位控制式B.连续轨迹进行控制式C.开环控制式D.闭环控制式