按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！