机器人二自由度腕部关节有RR BB RB三种表示方法。( )

患者男性，50岁，因“不慎滑倒时手掌撑地，腕部伤痛”来诊。查体：腕部疼痛、肿胀，局部有明显压痛，腕关节

若限制质点在一个平面内运动,则一个自由质点有（)个自由度。A、一B、二C、三D、四

叉车使用单作用柱塞式液压缸时，活塞应有（)个自由度。A.一B.二C.三D.四

（)级水平：驾驶员能自由和较自由的选择期望车速A、一B、二C、三D、四

机器人的自由度数等于关节数目。( )

机器人的自由度数大于关节数目。( )