在机器人坐标系的判定中 我们用拇指指向()。

CNC机床坐标系统采用右手直角笛卡儿坐标系，用手指表示时，大拇指代表Z轴。（)

用右手螺旋定则判定长直载流导线的磁场时 右手握住导线 伸直拇指 大拇指指向电流的方向 则四指环绕的方向为磁场的方向。

在机器人坐标系的判定中 我们用中指指向()。

在ABB机器人的纵向关节中 拇指指向机器人末端 四指自然弯曲 四指所指方向即为关节坐标的()方向。

直线电流的方向与其磁感线方向之间的关系可用安培定则来判定:用左手握住导线 让伸直的大拇指指向与直导线电流方向一致 弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。()

用右手螺旋定则判定长直载流导线的磁场时 右手握住导线 伸直拇指 大拇指指向电 流的方向 则