下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A 增加积分环节B 提高系统的开环增益C 增加微分环

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。

A、增加积分环节

B、提高系统的开环增益

C、增加微分环节

D、引入扰动补偿