《史记·五帝本纪》中记载:尧知子丹朱之不肖 不足授天下 于是乃权授舜。这一描写反映的制度是()

《史记·五帝本纪》中记载：尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。这一描写反映的制度是（）

A、禅让制

B、分封制

C、世袭制

D、宗法制