设a={2 -3 1} b={1 -2 3} c={2 1 2} 向量r满足r⊥a r⊥b Prjcr=21 求r

设a={2，-3，1}，b={1，-2，3}，c={2，1，2}，向量r满足r⊥a，r⊥b，Prj_cr=21，求r