如图所示折杆ABCD 其截面均为圆形 直径为d。已知P=20kN a=1m 材料的许用应力[σ]=120MPa。若按第三强度理论计

如图所示折杆ABCD，其截面均为圆形，直径为d。已知P=20kN，a=1m，材料的许用应力[σ]=120MPa。若按第三强度理论计算，当折杆在满足强度要求情况下，试求危险点处的最大切应力τ_max。