圆轮A重P1 半径为r1 可绕0A杆的A端转动;圆轮B重P2 半径为r2 可绕其转轴转动

圆轮A重P₁，半径为r₁，可绕0A杆的A端转动;圆轮B重P₂，半径为r₂，可绕其转轴转动，如图a所示现将轮A放置在轮B上，两轮开始接触时，轮A的角速度为ω₁，轮B处于静止。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，两轮可视为均质圆盘，并设两轮间的动摩擦因数为f，问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止，经过多少时间？

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！