已知系统阶跃响应为g(t)=1-e-2t 为使其响应为r(t)=1-e-2t-te-2t 求激励信号e(t)。

已知系统阶跃响应为g(t)=1-e^-2t，为使其响应为r(t)=1-e^-2t-te^-2t，求激励信号e(t)。