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问题

系统结构如图所示。 (1)当K0=25 Kf=0时 求系统的动态性能指标σ%和ts; (2)若使系统ε=0.5 单位速度误差ess


系统结构如图所示。

(1)当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能指标σ%和ts

(2)若使系统ε=0.5,单位速度误差ess=0.1时,试确定K0和Kf值。

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