关于串级控制系统 说法不正确的是( )。

关于串级控制系统，说法不正确的是()。

A 是两个单回路系统的串联

B 串级系统的副回路是一个随动系统

C 主回路是一个定值系统

D 有两个闭合回路

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！