关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;
C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;
D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（)
关于线性系统时间响应，说法正确的是（)A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)。A.系统型次越高，开环增益越大，系统稳态误差越小B.
下列关于系统误差的说法中 属于正确说法的是（)。A.系统误差具有积累性 对测量结果影响很大 它们的
随动系统的稳态误差主要来源于() 恒值系统的稳态误差主要来源于()。
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