根据《合同法》的规定,要约失效的情形包括()。
A、要约人依法撤回要约
B、要约人依法撤销要约
C、拒绝要约的通知到达要约人
D、承诺期限届满,受要约人未作出承诺
E、受要约人对要约的内容作出实质性变更