研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制 常用方法有:牛顿—欧拉法 () 凯恩动力学法。

研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制，常用方法有：牛顿—欧拉法、（)、凯恩动力学法。

A、拉格朗日法

B、线性插值法

C、传递函数法

D、最小二乘法