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问题

研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制 常用方法有:牛顿—欧拉法 () 凯恩动力学法。


研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制,常用方法有:牛顿—欧拉法、()、凯恩动力学法。

A、拉格朗日法

B、线性插值法

C、传递函数法

D、最小二乘法

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